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装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的，装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成，整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
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